connection_made(self, transport)

• called by asyncio when establishment a connection.

• "Request to send" to disable.

• Save transport object to instance variable and Make instance of SrialCommunication class.

data_received(self, data)

• data_received is for data receive. data_received called by asyncio.

• This method displays receive data. data reading paused.

connection_lost(self, exc)

• if the connection is correctly closed, no exception will occur.

• called by asyncio when connection lost. exc parameter is an exception object.

pause_writing(self)

• if writing buffer is upper limit, called by asyncio.

resume_writing(self)

• Called by asyncio when writing buffer is the acceptable range.

• This method is used to resume writing.

pause_reading(self)

• This method is used to pause data reading.

• If data processing data takes a long time, or buffer overflow prevents reading, reading may be paused.

resume_reading(self)

• This method resumes reading paused data.

イベントループの管理 Event loop management

asyncioのイベントループは非同期操作のスケジューリングと実行を管理し、適切なイベントループの管理は非同期プログラムのパフォーマンスと安定性に直接影響する。

バックプレッシャーのハンドリング Back pressure handling

pause_writingとresume_writingメソッドは、書込みバッファのサイズに基づいてバックプレッシャーを管理するために使用される。これにより、メモリの過剰な使用を防ぎ、システムの安定性を保つことができる。

エラーハンドリング Error handling

connection_lostメソッドは接続が失われたときの処理を定義する。例外オブジェクトexcを適切に処理することでエラー発生時の適切なリソースの解放や再接続の試みなど堅牢なエラーハンドリングを実装できる。

リソースのクリーンアップ Resource cleanup

非同期プログラムでは、使用されなくなったリソースの適切な解放が特に重要。finallyブロックやconnection_lostメソッド内で解放すべきリソース（例えば、シリアルポートのクローズ）のクリーアップを忘れずに行う。